Cormocephalus aurantiipes ist ein mittelgroßer Tausendfüßler, der Längen von bis zu 5,5 Zoll erreichen kann, aber häufiger um 3,9 Zoll gefunden wird.

Kopf- und Körperlänge 3,00 bis über 6,25 Zoll. Der Körper ist lang und abgeflacht. Die Färbung ist dunkel oder grünlich-braun bis orange oder orange-gelb mit schwarzen Streifen, mit gelben Beinen und Fühlern; südlichen Exemplare neigen dazu, blaue oder dunkle Antennen zu haben.

Es hat eine durchschnittliche Länge von 6,5 Zoll, kann aber in freier Wildbahn bis zu 8 Zoll erreichen und in Gefangenschaft sogar noch länger. Sein Rumpf trägt entweder 21 oder 23 Beinpaare. Es ist aposematisch gefärbt, um potenzielle Raubtiere zu warnen, und eine Reihe von Farbvarianten sind in der Art bekannt.

Die Art besitzt die typische Körpergestalt der Skolopender, mit 21 beintragenden Segmenten und ein zu Giftklauen (Forcipules) umgewandeltes erstes Beinpaar. Der Kopf trägt in Reihen angeordnete Einzelaugen seitlich der Antennenbasen, die an Facettenaugen erinnern. Von anderen Arten der Gattung kann er anhand der Anzahl nur schwach behaarter Glieder der Antennen und an der Anzahl der Beinpaare mit Spornen an den Schenkeln (Femora) unterschieden werden. Bei Scolopendra gigantea sind die ersten sieben bis zehn der siebzehn Antennensegmente schwach behaart, und viele (etwa 15) Beinpaare tragen Sporne an der Oberseite der Spitze (dorsoapikal) der Femora. Daran ist die Art vom ähnlichen Scolopendra galapagoensis unterscheidbar; dieser lebt auch auf dem südamerikanischen Festland und erreicht vergleichbare Körpergröße. Er besitzt vier bis fünf wenig behaarte Antennenglieder und nur ein Beinpaar (das erste) mit Spornen an den Femora. Ein Synonym für den Artnamen ist Scolopendra gigas Leach, 1815.

Ihre Körper erreichen in der Regel 4 bis 7 in der Länge. Die Körpersegmente haben einen dunklen Seitenstreifen, so dass sie als Tiger-Tausendfüßler oder Tiger-gestreifter Tausendfüßler bekannt sind. Im Allgemeinen hat diese Art einen dunkleren braunen, roten oder orangefarbenen Kopf und hellbraune, braune oder orangefarbene Körpersegmente mit gelben Beinen. Seine Antennen haben sieben oder mehr glatte Segmente.

Der Scolopendra subspinipes ( Scolopendra subspinipes ) wird aufgrund seines schönen Aussehens oft als Haustier gehalten. Es hat einen rotbraunen Körper, der länger ist als die meisten menschlichen Hände. Sie sollten jedoch nicht gehandhabt werden, da sie einen schmerzhaften Biss abgeben können, der zu ernsthaften Schwellungen führen kann. Todesfälle durch diese Bisse sind jedoch selten.

Rhysida longipes ist ein sehr flinker Tausendfüßler, welcher von Liebhabern als Haustier gezüchtet wird. Man findet ihn unter Steinen oder umgestürzten Bäumen. Da es aber sehr schüchtern ist, bleibt es fast die ganze Zeit eingegraben im Boden und kommt nur zum Jagen heraus. Spinnen und Insekten sind seine Hauptnahrungsquellen.