La avispa hembra tiene un aguijón largo y grueso conectado a la glándula venenosa. Los principales componentes del veneno son algunas sustancias alcalinas, como histamina, serotonina, bradicinina, hialuronidasa, etc. Cuando se pica, dispara veneno en la piel de la persona, pero la aguja no se deja en el traje de cuero. Después de que una avispa pica a una persona, la piel picada se enrojecerá, se hinchará y dolerá inmediatamente, incluso con petequias y necrosis cutánea. Cuando el ojo recibe una picadura, causa dolor intenso, lagrimeo, enrojecimiento e hinchazón, y también puede causar úlceras en la córnea. Además, los síntomas sistémicos incluyen mareos, dolor de cabeza, vómitos, dolor abdominal, diarrea, inquietud y aumento de la presión arterial. Los síntomas anteriores suelen desaparecer en unas pocas horas a varios días. En casos graves, somnolencia, edema sistémico, oliguria, coma, hemólisis, miocarditis, hepatitis, insuficiencia renal aguda y shock. Algunas personas alérgicas al veneno de abeja pueden manifestarse como urticaria, shock anafiláctico, etc.