El milpiés serpiente manchada es largo y delgado, con un cuerpo blanquecino o de color crema y conspicuas manchas de color rojo oscuro (ozadenes) en cada segmento. Los machos miden típicamente de 8 a 12 milímetros (0,31 a 0,47 pulgadas) de largo y 0,4 milímetros (0,016 pulgadas) de ancho, pero a veces miden hasta 14 milímetros (0,55 pulgadas) de largo y 0,6 milímetros (0,024 pulgadas) de ancho. Las hembras son un poco más grandes, de 12 a 15 milímetros (0,47 a 0,59 pulgadas) por 0,5 milímetros (0,020 pulgadas) a 9 a 16 milímetros (0,35 a 0,63 pulgadas) por 0,7 milímetros (0,028 pulgadas). Carece de ojos y tiene setas cortas en el margen dorsal de cada segmento.