Cormocephalus aurantiipes est un centipède de taille moyenne, capable d’atteindre des longueurs allant jusqu’à 5,5 po, mais plus communément aux environs de 3,9 po.

Longueur de la tête et du corps de 3,00 à plus de 6,25 po. Le corps est long et aplati. La coloration est sombre ou brun verdâtre à orange ou jaune orangé avec des bandes noires, avec des pattes et des antennes jaunes; les spécimens du sud ont généralement des antennes bleues ou foncées.

La taille de Scolopendra heros est en moyenne de 16,5 cm, mais peut atteindre 20 cm. Le tronc porte 21 ou 23 paires de pattes. Il possède une coloration aposématique, pour détourner les éventuels prédateurs, et l'on en connaît même plusieurs variantes au sein de l’espèce. Le venin contient une enzyme nécrosante.

Scolopendra gigantea est une espèce de scolopendres de la famille des Scolopendridae. C'est la plus grande scolopendre au monde, elle mesure entre 25 et 30 centimètres, mais les spécimens âgés peuvent atteindre 40 centimètres (on parle même de spécimens de près de 50 centimètres). Elle vit dans les zones chaudes et humides, et il lui arrive de s'infiltrer dans les maisons. Venimeuse, elle est très agressive, sa morsure, si elle est très douloureuse, est rarement mortelle, sauf pour un enfant ou un adulte fragilisé. Le corps est constitué de 21 à 23 segments qui sont de couleur cuivre à marron. Chaque segment porte une paire de pattes jaunâtres. Ces dernières sont adaptées à la marche rapide et la course. Elle vit dans le nord-ouest de l'Amérique du Sud et sur les îles de Trinidad, de la Jamaïque, d'Hispaniola, de Saint-Barthélemy, de la Guadeloupe et de la Martinique. Se nourrissant principalement de lézards, de grenouilles, d'oiseaux, de petits rongeurs et même de chauves-souris, elle peut aussi manger des fruits (mangues).

Scolopendra polymorpha est une espèce de Scolopendre. Originaire des régions sèches des USA, elle possède différents coloris comme son nom l'indique. Elle peut mesurer jusqu'à 12 cm à l'âge adulte.

Le corps est de couleur sombre et compte 21 segments. Il y a une paire de pattes par segment, comme chez tous les chilopodes.

Le mille-pattes rhysida longipes est de couleur gris-brun avec les extrémités oranges. On le rencontre principalement en Floride, mais aussi sur certaines îles de l'Océan Indien, où il vit dans les débris végétaux humides, sous les pierres, etc. Il est quelquefois gardé comme animal de compagnie dans des vivariums.