Émergeant dans des tons de marron et orné de petites épines, taeniopoda tamaulipensis se distingue par ses puissantes pattes arrière, ce qui en fait un sauteur redoutable. Contrairement à son stade nymphal visible, qui se nourrit principalement de tissus végétaux tendres, la forme mature développe une préférence pour une variété plus large de végétation, y compris des feuilles plus coriaces, montrant une expansion alimentaire parallèle à sa transformation morphologique.