Les crabes fer à cheval ne sont pas du tout des crabes, mais sont plus étroitement liés aux araignées et aux scorpions, et peuvent même être des arachnides eux-mêmes. Le céphalothorax est protégé par cette seule grande plaque en forme de fer à cheval, et ni lui ni l'abdomen ne sont visiblement segmentés. La queue porte une longue pointe, connue sous le nom de telson. Comme les autres crabes fer à cheval, la carapace de T. tridentatus se compose d'une carapace frontale plus grande (le prosoma) et d'une carapace arrière plus petite, bordée de la colonne vertébrale (l'opisthosome). Il y a six paires d'appendices / pattes prosomales, constituées d'une petite paire frontale devant la bouche et de cinq plus grandes jambes marchant / poussant de chaque côté de la bouche. Les branchies du livre sont situées sur la face inférieure de l'opisthosome. Le nom commun de crabe fer à cheval à trois épines et le nom scientifique tridentatus font référence aux trois petits processus épineux sur la partie arrière de l'opisthosoma (une épine au milieu au-dessus de la queue et une de chaque côté), tandis que d'autres espèces n'ont qu'un seule colonne vertébrale (au milieu). Le crabe fer à cheval à trois épines est la plus grande des espèces vivantes de crabe fer à cheval. Comme les autres espèces, les femelles deviennent plus grandes que les mâles. Les plus grandes femelles du crabe fer à cheval à trois épines peuvent mesurer jusqu'à 79,5 cm (31,3 po) de long, y compris leur queue. En moyenne à Sabah, en Malaisie, les femelles mesurent environ 66,5 cm (26,2 po) de long, y compris une queue d'environ 34,5 cm (13,6 po), et leur carapace (prosoma) mesure environ 31 cm (12 po) de large. En comparaison, la moyenne des mâles est d'environ 54 cm (21 po) de long, y compris une queue d'environ 28,5 cm (11,2 po), et leur carapace mesure environ 25,5 cm (10,0 po) de large. Il existe des variations géographiques significatives de la taille, mais cela ne suit pas un schéma clair nord-sud ou est-ouest.