La gamba rossa messicana, nota anche come tarantola dalle zampe rosse, ha un corpo di colore scuro con la seconda articolazione delle zampe rosa, rossa o arancione. Il suo carapace è di colore chiaro con un caratteristico triangolo nero nella parte anteriore. Dopo la muta, i colori sono più accentuati. Una femmina adulta ha un corpo lungo circa 65 mm, con un'apertura delle gambe di 12,5 cm e un peso di circa 15-16 grammi. White lo descriveva come segue: marrone nerastro intenso; l'articolazione basale del chelicera con alcuni peli rossi sparsi davanti; il cefalotorace di un ricco rosso giallastro, i peli corti, fitti e vellutati; la quarta e la quinta articolazione delle gambe rivestite di peli rosso-giallastri, l'estremità della quinta giuntura con molti peli castani; quarta articolazione del primo paio di gambe, con il processo curiosamente ad uncino verso l'estremità, anch'essa ricoperta di peli rossi, la parte inferiore della quinta e della sesta articolazione e il tarsi rivestito di un tampone fitto e denso di velluto. Corpo marrone, con peli rossi lunghi e sparsi, di tonalità più profonda che sulle altre parti.