Il centopiedi amazzonico gigante (Scolopendra gigantea (Linnaeus, 1758)), noto anche come centopiedi peruviano dalle zampe gialle, è uno dei più grandi centopiedi del genere Scolopendra, misurando in lunghezza fino a 30 cm. Questa specie si rinviene in varie zone del Sud America e dei Caraibi, dove preda una grande varietà di animali, includendo altri considerevoli artropodi, anfibi, mammiferi e rettili.