Lithobius forficatus , più comunemente noto come millepiedi bruno o millepiedi di pietra, è un centopiedi comune europeo della famiglia Lithobiidae, sebbene la sua distribuzione non sia esclusiva dell'Europa. È lungo tra 18 e 30 mm e largo fino a 4 mm ed è di colore marrone castagna. È simile a una varietà di altri millepiedi litobiidi europei, in particolare il millepiedi striato, Lithobius variegatus, ma L. forficatus non ha strisce sulle zampe. Come la maggior parte dei litobiidi, si trova negli strati superiori del suolo, in particolare sotto le rocce e i tronchi in decomposizione. Questa specie può essere identificata abbastanza facilmente dalla sua reazione all'essere rivelata, che deve correre molto rapidamente al riparo. Questo è diverso da molte delle altre specie di grandi litobiidi, che tendono ad essere meno estremi nel loro comportamento di evasione. È un predatore e la sua dieta principale è costituita da insetti e invertebrati, inclusi ragni, lumache, vermi e mosche. Ha zampe anteriori appositamente adattate che si sono evolute per assomigliare a "zanne" e contengono veleno che consente al millepiedi di sopraffare la sua preda.