L'imago di Sicus ferrugineus è lungo da 8 a 13 mm ed è decorato con un colore da marrone rossastro a marrone scuro, che gli ha dato il suo epiteto: il ferruginosus latino ("ruggine di ferro"). La sua testa è piuttosto grande e gonfia, con un frontale giallo e un vertice giallo con lati paralleli. Le sue antenne corte sono rosse, il loro secondo segmento è della stessa lunghezza o più lungo del terzo. I suoi grandi occhi sono rossastri. Le sue gambe e gli ultimi segmenti del suo addome sono spesso oscurati. Le sue ali trasparenti sono di colore giallo-arancio alla base. In posizione di riposo, l'addome è generalmente piegato in avanti, una caratteristica che ha dato il nome al genere: il termine Sicus dal latino Sica, un pugnale dai Daci curvi. Nelle femmine, l'addome è lungo e magro, il secondo segmento addominale è lungo quasi il doppio di quello che è largo, e il theca molto piccolo, appena visibile, quest'ultimo lo distingue chiaramente dalle altre specie del genere Sicus. Nel maschio l'addome si ispessisce e il secondo segmento addominale è un po 'più lungo. Al momento è impossibile differenziare i maschi di S. ferrugineus da S. fusenensis, S. alpinus e S. abdominalis.