Tenthredo scrophulariae può raggiungere una lunghezza del corpo di circa 11-15 millimetri (0,43-0,59 pollici). È facilmente riconoscibile per il suo aspetto simile a una vespa sebbene priva della sottile "vita" di una vera vespa. La testa è nera e piuttosto corta, con angoli posteriori prominenti e rettangolari. Il flagello delle antenne non è ristretto sulla punta, è piuttosto corto (meno del doppio della larghezza della testa) rispetto a molte specie affini. È di colore arancione, mentre nella maggior parte delle specie simili del genere è nero. Il torace è prevalentemente nero, solo il pronoto e lo scutello sono gialli. L'addome è nero, con bande trasversali gialle. Il bordo d'attacco delle ali anteriori, comprese le venature, è di colore rosso-arancio intenso, mentre la restante membrana alare è trasparente giallastra pallida, sfumata di grigio verso la punta. Le zampe anteriori sono quasi completamente gialle, ma i lati superiori dei femori sono neri. Le zampe centrali e posteriori sono arancioni, ma i femori delle zampe posteriori sono completamente neri. Nella coppia di gambe centrali, i femori possono essere completamente neri o con solo i lati posteriori neri. Le larve piuttosto grandi possono raggiungere una lunghezza di circa 30 millimetri. Hanno una testa scura, con un corpo polveroso bianco-grigiastro e macchiato di nero.