Cormocephalus aurantiipes is een middelgrote duizendpoot, in staat om lengtes tot 5,5 inch te bereiken, maar vaker gevonden rond 3,9 inch.

Hoofd- en lichaamslengte 3,00 tot meer dan 6,25 inch. Het lichaam is lang en plat. De kleur is donker of groenbruin tot oranje of oranjegeel met zwarte banden, met gele poten en antennes; zuidelijke exemplaren hebben meestal blauwe of donkere antennes.

Het heeft een gemiddelde lengte van 6,5 inch, maar kan in het wild tot 8 inch bereiken, en zelfs langer in gevangenschap. Zijn romp draagt 21 of 23 paar poten. Het is aposematisch gekleurd om potentiële roofdieren te waarschuwen, en een aantal kleurvarianten zijn bekend in de soort.

Scolopendra gigantea heeft een afgeplat lichaam en kan een maximale lengte bereiken van 35 centimeter. Hij heeft 21 of 23 duidelijk te onderscheiden roodbruine segmenten. In tegenstelling tot veel andere duizendpoten heeft Scolopendra gigantea geen wasachtige laag op zijn lijf. Het 4e, 6e, 8e, 11e, 13e, 15e, 17e, 19e en 21e segment bevatten stigmata. Door dit grote aantal ademopeningen kan de duizendpoot snel uitdrogen. Elk segment heeft één paar gele poten. De achterpoten zijn doornvormig en worden gebruikt bij de verdediging. De voorste poten, ook wel de maxillipeden genoemd, vormen scherpe, krachtige klauwen en bevatten klieren met een krachtig gif. De duizendpoot is snel en lenig, ook wanneer hij ondersteboven in een grot jaagt. Het geslacht van deze duizendpoot is moeilijk te onderscheiden, ook bij volwassen dieren. De normale levensduur bedraagt ongeveer tien jaar.

Hun lichamen bereiken over het algemeen een lengte van 4-7 . De lichaamssegmenten hebben één donkere zijstreep, dus ze staan bekend als de tijgerduizendpoot of tijger-gestreepte duizendpoot. Over het algemeen heeft deze soort een donkerbruine, rode of oranjekleurige kop en lichtere bruine, bruine of oranje lichaamssegmenten met gele poten. De antennes hebben zeven of meer vloeiende segmenten.

De chinese red-headed centipede ( Scolopendra subspinipes ) wordt vaak als huisdier gehouden vanwege het mooie uiterlijk. Het heeft een roodbruin lichaam, dat langer is dan de meeste mensenhanden. Ze mogen echter niet worden behandeld omdat ze een pijnlijke beet kunnen veroorzaken, wat ernstige zwelling kan veroorzaken. Sterfgevallen door deze beten zijn echter zeldzaam.