Vespa-bandeira utiliza suas mandíbulas para liberar um leve veneno ao morder. Embora seja direcionado principalmente para incapacitar suas presas, como insetos, o veneno pode causar dor e desconforto localizados em mamíferos maiores, incluindo humanos. A reação tóxica em animais afetados pode variar, com criaturas menores possivelmente experimentando sintomas mais graves. No entanto, devido à baixa toxicidade do veneno, a picada geralmente não é considerada perigosa para humanos. Apenas em seu estágio adulto é que vespa-bandeira possui a capacidade de envenenar.