Elasmucha grisea pode atingir um comprimento de 6,5–8,8 milímetros (0,26–0,35 pol.). Os machos são menores do que as fêmeas. Esses escudos de tamanho médio são geralmente marrom-avermelhados, mas também são cinza (daí o nome latino da espécie grisea) e espécime verde-marrom. Connexivum é preto e branco. A parte superior é coberta por vários pontos escuros. O escutelo geralmente mostra uma mancha preta evidente. A face ventral é amplamente pontuada de preto. Os cantos laterais do pronoto são simplesmente chanfrados. Os cantos frontais do pronoto mostram um dente mais pronunciado. As antenas são pretas no homem e castanho-escuro na mulher. Esta espécie, como outros insetos-progenitores, possui glândulas metatóricas e abdominais, que liberam uma secreção de odor fétido. Esta secreção é usada para deter inimigos em potencial e às vezes é liberada quando o bug é perturbado.