A bengala comum é um inseto delgado e alongado que se camufla parecendo um galho. Os sexos diferem, sendo o macho geralmente marrom e com cerca de 75 mm (3 pol.) De comprimento, enquanto a fêmea é marrom-esverdeada, e bastante maior com 95 mm (3,7 pol.). Existem três pares de pernas, mas em repouso, o par frontal é estendido para a frente ao lado das antenas, formando uma extensão do efeito de galho. Nenhum dos sexos tem asas, as antenas têm dois terços do comprimento do corpo e cada um dos cercos (apêndices emparelhados na ponta do abdome) tem um único segmento.