Scutigera coleoptrata (uma das muitas espécies conhecidas como centopéias domésticas) é uma centopéia cinza-amarelada, com até quinze pares de pernas. Originalmente endêmica da bacia do Mediterrâneo, se espalhou para outras partes do mundo, onde geralmente vive em casas humanas, e é um insetívoro que mata e se alimenta de outros artrópodes, como insetos e aracnídeos.