Surgindo em tons de marrom e adornado com pequenos espinhos, taeniopoda tamaulipensis se destaca com suas fortes patas traseiras, qualificando-o como um saltador formidável. Em contraste com sua fase de ninfa conspicua, que predominantemente consome tecidos de plantas macias, a forma madura desenvolve uma preferência por uma variedade mais ampla de vegetação, incluindo folhas mais resistentes, mostrando uma expansão dietética paralela à sua transformação morfológica.