Vespula atropilosa apenas se alimenta de presas vivas e não são necrófagas como outras vespas. Quando estão nas teladas, os trabalhadores também procuram a vegetação que cresce na telada. Trabalhadores em telões geralmente roubam presas capturadas uns dos outros, mesmo quando não há escassez de presas. O roubo ocorre enquanto as operárias cortam a presa antes de levá-la de volta ao ninho. Depois que a presa é capturada, os operários fogem rapidamente para malaxar a presa. Esse comportamento pode ser adaptativo, pois afasta os trabalhadores bem-sucedidos do local de captura e evita o contato posterior com outros trabalhadores. O roubo de presas ocorre quando V. atropilosa está confinado em telados, mas não quando está forrageando em seu habitat natural.