Cormocephalus aurantiipes - многоножка среднего размера, способная достигать длины до 5,5 дюйма, но чаще встречается около 3,9 дюйма.

Длина головы и тела от 3,00 до 6,25 дюйма. Тело длинное и уплощенное. Окраска от темного или зеленовато-коричневого до оранжевого или оранжево-желтого с черными полосами, с желтыми ножками и усиками; у южных особей, как правило, синие или темные усики.

Он имеет среднюю длину 6,5 дюйма, но может достигать 8 дюймов в дикой природе и даже дольше в неволе. Его ствол несет 21 или 23 пары ног. Он окрашен апосетически, чтобы предупредить потенциальных хищников, и у разновидностей известен целый ряд цветовых вариантов.

Яркий scolopendra alternans известен своим сильным, сегментированным телом, демонстрирующим динамический диапазон цветов, которые служат предупреждением о его мощности ядовитости. Это создание адаптировано к мясоядному питанию, охотясь на насекомых, членистоногих и даже небольших позвоночных с впечатляющей точностью. Его две измененные ноги, преобразованные в ядовитые форципулы, поражают цели с поразительной скоростью и точностью для подавления достигаемых целей. Преимущественно ночной, этот членистоног появляется под покровом тьмы, подтверждая свою роль в качестве грозного хищника в своем местообитании.

Тело состоит из 21—23 сегментов медно-рыжего или коричневого цвета, каждый с парой ножек яркого жёлтого цвета. Одна пара ног превратилась у неё в ногочелюсти с коготками, соединёнными с ядовитыми железами. А задняя пара — в специальные волочащиеся большие ноги, которые помогают животному цепляться за комки почвы в земляных ходах.

Их тела обычно достигают 4–7 в длину. Сегменты тела имеют одну темную боковую полосу, поэтому они известны как многоножка тигра или многоножка в полоску тигра. Как правило, этот вид имеет более темную коричневую, красную или оранжевую голову и более светлые коричневые, коричневые или оранжевые сегменты тела с желтыми ногами. Его антенны имеют семь или более гладких сегментов.

Китайская рыжая сколопендра ( Scolopendra subspinipes ) часто держится как домашнее животное из-за его красивой внешности. У него красновато-коричневое тело, которое длиннее большинства человеческих рук. Тем не менее, с ними не следует обращаться, потому что они могут доставить болезненный укус, который может вызвать серьезные отеки. Смерти от этих укусов редки.

Центипеда rhysida longipes может быть интересна для наблюдения своими красочными ногами и телом, но как и другие центипеды, это ядовитый насекомое, способное причинить вред, если укусит. Некоторые любители насекомых держат этого уникального центипеда в качестве домашнего питомца, обычно в террариуме. Этот вид встречается во многих тропических местах Америки, Азии и Африки.