幼體:一齡鱟(剛孵化出的幼生體),外形似「三葉蟲形」。頭胸甲寬約5~6mm,左右兩側的前緣,有一弧形深褐色線條,線條兩端有一對複眼分布,前方正中央有一對單眼。劍尾則藏於頭胸甲內(外觀上看不出尾節),外殼色偏淡黃帶點透明,暫以「背部朝下」方式游泳。 成長:靠脫殼方式讓個體成長,每回脫殼一次(稱做一齡),可讓體長增長1.3~1.4倍。一齡鱟(不脫殼),二齡鱟(3次脫殼/年),三齡鱟(2次脫殼/年),爾後每年脫殼一次,直至達第13年(或脫殼15~16次)左右,雄體達到性成熟。雌體則得延至第14年(或脫殼16~17次)左右達到性成熟。一般來說,鱟達到性成熟的時間為10-15年。成熟體:體長約30~60公分,體重3-5千克,顏色為棕褐色。雌體體型一般大於雄體。體型外觀分三個部份(頭胸甲、腹甲、劍尾)。 頭胸甲部:上方:頭前一對單眼(感光用)、兩側方為一對複眼(尋找異性用)、偏位後則是長有一對硬刺(防衛用)。下方:其攝食口部位於頭胸甲下方中央,口邊有硬刺(用來磨碎食物)、一對鉗狀附肢(攝食協助肢)及另外五對附肢步足(第二、三附肢演化成勾狀,最後一對則為推進肢),此物種為全世界唯一的「肢口網」動物。雌體頭胸部前緣完整,雄體頭胸部前緣兩邊則呈現凹陷狀。腹甲:左右兩側,均各長有一排硬刺(防衛用_雌體僅有三對棘刺發達,雄體則全棘刺發達),下方則長有書腮五排(形似活頁狀、用於呼吸與游泳協助)、生殖孔、後方則為一排泄孔。劍尾:形似刀劍狀(作用於防衛及複面翻身協助)。