ほとんどの種は黒または茶色で、通常、黄色、白、オレンジ、または赤(またはそれらの組み合わせ)の非常に対照的なパターンでマークされます。ほとんどのスズメバチと同様に、羽は休息時に縦に折り畳まれます。最初のメタソーム部分は狭くて細長いため、腹部に「球根」のような外観を呈します。